Sono stato scoperto e non so come affrontare

Salve, ho 49 anni sposato e padre di tre figli di 19, 16 e 10 anni. Premetto che l'amore per mio moglie non è stato mai idilliaco, tanto da non essere mai riuscito a provare quella sensazione di appagamento sentimentale. Ho tanto sperato e creduto che l'amore potesse scattare in me ma in effetti non è mai successo. Sono di indole tranquilla e pacata, mai stato un "traditore seriale", mai uscito fuori dagli schemi della famiglia sino a quando mi sono reso conto di non provare amore per mia moglie. Ho tanto ragionato, ho tanto sviscerato la mia situazione sentimentale e mi rendevo conto che in effetti non stavo più bene in casa e avevo una irrefrenabile voglia di evadere. Ho conosciuto una donna di cui mi sono perdutamente innamorato (ricambiato ampiamente) e ho condotto la "doppia vita" per ben 5 anni e tuttora continua, sino a quando per puro caso mia moglie ha scoperto tutto. Messo alle strette non ho potuto negare l'evidenza e ora è iniziato per me un vero e proprio inferno, con tanti sensi di colpa in primis per non averlo detto prima (per me lo scopo + stato di tutelare i figli ancora in tenera età) e poi per come sta reagendo mia moglie di fronte a questa scoperta.
La mia intenzione è dare ordine alla mia vita, cercando paradossalmente di stare vicino ai miei figli e continuare la mia relazione con la donna di cui mi sono innamorato e che soprattutto mi fa stare bene.
Ho bisogno di un consiglio su come affrontare tutto ciò e soprattutto come gestire la situazione con i miei figli.
Grazie di cuore