Ricucire un rapporto madre figlia, si può?

Buongiorno, ho 31 anni e da 11 anni circa non ho più un rapporto con mia madre, soprattutto dopo la morte di mio padre 2 anni fa, il quale quando stava ancora bene, era l'unico che cercava di avvicinarci.
Ho preso questa decisione a causa di tanti episodi brutti avvenuti nella nostra famiglia proprio a discapito di mio padre da parte di mia madre e di mio fratello (o meglio fratellastro in quanto abbiamo la mamma in comune, però è stato cresciuto da mio padre fin dai primi anni di vita).
In questi anni la vita di mia mamma è peggiorata, sotto tanti aspetti, economici e non; so che non sta passando un periodo felice, a causa sempre di mio fratello che ha sempre dato problemi.
Nel frattempo io sono diventata mamma da un mese e non so perché, se sono gli ormoni i no, mi sento sempre triste e dispiaciuta per lei e tutto ciò che sta passando, cercando anche di pensare a possibili giustificazioni dei suoi errori con me e mio padre. Spesso la sogno sofferente e ogni volta che penso a questa situazione scoppiò in lacrime senza controllo.
Non mi confronto con nessuno riguardo questo mio stato d'animo perché vigliaccamente non voglio affrontare il discorso, nemmeno con mio marito, che semplicemente mi direbbe di chiamarla, ma entrambi sappiamo che un mio riavvicinamento potrebbe gli stessi problemi che ha avuto mio padre a causa loro.
Ho paura di fare la stessa fine di mio padre, che per amore, si è fatto togliere tutto quello che aveva ed poi rimasto solo, dopo aver avuto discussioni e maltrattamenti da parte di mio fratello, sempre giustificato da mia madre.
Non so cosa fare, il rancore mi dilania e sono bloccata in un limbo di indecisione e paura.
Vorrei vedere mia madre serena e vorrei ovviamente che fosse la madre che non è, non so se sono io a farmi delle illusioni o no.
Lei ha provato spesso a contattarmi, con messaggini e chiamate. Mi manda gli auguri per le feste e anche ora che è nata mia figlia, ma non so se il suo è un atteggiamento spontaneo e sincero o un modo per avvicinarmi, visto che ora ha bisogno di aiuto lei e soprattutto mio fratello.
Quando ha saputo da altre persone che mi sono sposata, mi ha colpevolizzata dicendo che lei è sempre mia madre e non era giusto non dirle nulla; anche quando è morto mio padre disse la stessa cosa, perché io non l'ho contattata per dirle che papà stava in rianimazione e poi è morto.
Come devo comportarmi? Come faccio ad affrontare questa situazione? Non ho il coraggio di prendere un contatto con lei, non so se per orgoglio o paura o egoismo.
E poi, sarebbe sano per me riavvicinarmi a lei?

Grazie