Perché non riesco ad andare d’accordo con mio padre?

Salve ho 22 anni e non riesco ad avere un buon rapporto con mio padre. Da sempre ho un rapporto conflittuale con lui,non è un cattivo padre , è sempre stato molto affettuoso ma anche molto ottuso. Mi rendo conto di essere simile a lui in diverse cose e per alcune non mi fa molto piacere, per esempio sono molto irosa proprij come lui. Vuole sempre avere ragione pure quando oggettivamente non ne ha, sembra che quando parlo non ascolti dato che poi ritorna sempre sugli stessi argomenti che a me fanno stare male, dato che si comporta spesso da vittima. Anche con mia madre non è mai andato d accordo infatti da due anni sono separati, da due anni non vive più con noi, e questa cosa a me ha fatto stare male anche se mi sono sempre comportata come se non mi c fosse interessato. Ogni volta che ci vediamo lui in modo arrabbiato ed aggressivo, ripete che noi(io e mia sorella ) non lo contattiamo mai, non lo pensiamo ecc ecc, dicendo ovviamente che lo fa solo lui, mi manda solo la buonanotte e ogni tanto mi chiama( puntualmente quando sono a lavoro o quando sono a seguire un corso), fino a poco fa lui veniva a casa ancora,quando mamma era a lavoro, e puntualmente litigavamo,in tutta onestà a me dava fastidio vederlo in casa anche perché inizialmente,dato che aveva ancora le chiavi me li trovavo a casa , una volta ero sola e stavo dormendo, mi svegliai e vidi un ombra passare fuori la porta , mi misi paura perche appunto non c era nessuno, e quindi quando lo vidi gli dissi che doveva avvisare se veniva, ma lui si incazzo dicendomi che nn lo volevo vedere, che era pure casa sua e tutte queste cose, a me dava fastidio onestamente questa cosa, dato che veniva improvvisamente secondo me più per abitudine che altro. E poi anche se i miei sono rimasti civili nella separazione , sono comportati bene insomma, mi dava fastidio che venisse ancora a casa. Lui crede che l affetto si dimostri con gli abbracci e i baci sulle guance, ma sa da sempre che non sono molto affettuasa e che un come stai? O un come va con lo studio? Mi avrebbe fatto sentire meglio. La sera a cena per esempio, lui doveva vedere la sua serie e non si parlava della giornata, cosa che io e mia sorella avremmo avuto piacere nel raccontare. io vorrei passare del tempo di qualità con lui,perche è comunque mio padre e lo voglio bene. Spesso anche io sono prevenuta e quindi rispondo male e lui parla prima di pensare e mi offende, poi dopo si comporta come se nulla fosse, evita sempre il problema. Davvero io so di sbagliare nelle mie reazioni a volte e voglio migliorarmi perché avendo perso un caro amico anni fa e da quella volta non voglio mai litigare senza aver fatto pace, perché ho paura che possa accedere sempre qualcosa, con lui non litigai, ma andò via improvvisamente lasciando i suoi genitori e i suoi amici a piangere per la sua morte, aveva 15 anni. Anche di questa cosa ad esempio non ho nemmeno un ricordo di mio padre che mi chiedeva come stavo , ricordo più mia madre, magari lo ha fatto e non lo ricordo io , e questa cosa mi fa sentire ancora peggio perché vuol dire che non gli avevo dato importanza. Detto ciò spesso ho provato a fargli capire e lui alla fine fa sempre le stesse fose, quindi ora chiedo a voi, come posso creare un rapporto sano con mio padre? Come posso cambiare la situazione? Grazie in anticipo