Consiglio per rapporto con mia suocera (e mio suocero)

Buongiorno, giorni fa ho avuto una brutta discussione con il mio compagno e ho capito di proiettare in lui un disagio che in realtà è il mio.
Faccio molta fatica ad avere un rapporto coi miei suoceri, soprattutto mia suocera. Da una parte li sento molto distanti, li vedo poco (perchè hanno paura disturbare) e il mio compagno non mi racconta quasi niente di loro e delle loro vite (salvo lamentarsi del padre con cui lavora); dall'altra parte, soprattutto mia suocera, se non frenata rischia di diventare invadente, per cui ci tengo anche alla nostra privacy e non vorrei creare un rapporto troppo stretto e averla sempre tra i piedi. Quando li vedo, soprattutto in occasioni vicine nel tempo non so mai di cosa parlare con loro. Vorrei avere un rapporto più equilibrato in cui non mi sento a disagio se il mio compagno non è presente ma non so come fare. Dopo quest'ultima discussione ho confessato al mio compagno il mio disagio a rimanere sola con loro e la mia difficoltà a interagire e l'ho visto molto dispiaciuto di questo, quasi leggermente offeso.
Nelle relazioni precedenti ho sempre avuto un ottimo rapporto con i genitori dei miei partner, con alcuni mi sento tuttora, per questo non capisco come mai in questo caso io non riesca a costruire un rapporto.
I miei attuali suoceri non mi hanno mai mancato di rispetto o offeso o parlato male.
Non so proprio come uscirne, perchè il problema non sembra esserci (nessuno si è comportato male), ma io mi sento molto a disagio e rischio di passare da musona o, peggio, da maleducata.