Senso di colpa verso i genitori

Buongiorno, vi scrivo perchè negli ultimi mesi, mi sento sempre in colpa se non vado spesso (più di una volta a settimana) a pranzo o a cena dai miei genitori. In passato andavo molte volte a settimana, durante il Covid mi sono trasferito nuovamente da loro. Ho 40 anni, vivo vicino casa dei miei genitori e sto cercando, con l'aiuto di uno psicologo, di creare una mia realtà, cercando di essere meno presente, fisicamente con i miei genitori. Premetto che non hanno bisogno di assistenza, stanno bene di salute, guidano e sono autonomi, hanno 75 e 79 anni. La necessità del distacco è dovuta principalmente ad un mio eccesso di apprensione nei loro confronti per qualsiasi situazione sanitaria, dal raffreddore alla tosse. Queste situazioni purtroppo sono diventate per me fonte di enorme stress e pensiero e vederli invecchiare mi fa stare tanto male. Volevo quindi cercare di separarmi un po' e cercare di raggiungere, per quanto possibile, una serenità con questo tema per poter poi vivere più serenamente anche il rapporto con loro. Non so se sia giusto o meno, se è una scelta egoistica. Con il mio terapeuta siamo ancora ai primi incontri, non siamo ancora arrivati a questo tema e volevo quindi un vostro parere. Vi ringrazio tanto.