Non so come fare e non capisco cosa voglio

Salve, sono Francesco e ho 20 anni. Ultimamente mi accorgo che sto cambiando e ho desideri diversi da quelli che avevo fino a poco tempo fa. Vorrei viaggiare sempre, visitare il mondo vedere nuovi posti e persone, cambiare vita. Qua in Italia vivo male, non ho amici li ho persi tutti, non ho fidanzate, mai avute, non lavoro se non molto saltuariamente e l'università passo pochi esami e non mi piace ma ho già cambiato una volta e ho paura di rattristare la famiglia se mollo. Sono tornato ieri da un viaggio all'estero con la famiglia, se fosse stato per me sarei rimasto sempre lì da solo infatti avevo paura di tornare. Qua son sempre pigro sto sempre al divano o al pc o ai videogiochi, non ho stimoli per far nulla son sempre indifferente a tutto. Invece quando viaggio mi accorgo di essere sempre sorridente di vedere posti nuovi, musei, persone mai viste. Se seguissi solo la volontà partirei all'avventura per il mondo, cercherei lavoro anche lavapiatti va bene e poi tornerei in Italia ogni tanto, ma non ho il coraggio di dirlo ai genitori o ai nonni. Poi ho poca esperienza, non ho mai preso aerei o treni da solo non avendo amici con cui viaggiare e sono anche parecchio timido e addormentato infatti la gente mi deve ripetere le cose più volte prima che capisco. Magari è solo un momento strano, però adesso ci penso continuamente a questa cosa, ieri ho immaginato per delle ore di partire in piena notte e andare fino in Scandinavia in macchina senza dire niente a nessuno. Fino a adesso ho vissuto per far felici gli altri qualsiasi cosa mi diceva la famiglia la facevo senza pensare e anche l'università ho seguito i loro consigli su quale fare e la sto continuando solo per non deluderli. Non so cosa mi sta succedendo se sto crescendo, maturando, non riesco a capire. Sento il bisogno di indipendenza, libertà, di non legarmi a nessuno di non avere sempre i genitori addosso, ma neanche di avere gli amici o la fidanzata non mi interessano minimamente, vorrei solo essere libero di fare quello che voglio senza bloccarmi e partire a vivere avventure verso l'ignoto. Secondo voi sono sbagliati questi desideri? A volte cerco di contrastarli perché sono troppo difficili da realizzare queste cose per uno come me e sarebbero tutti delusi, però penso anche che o le faccio a 20-25 anni o non le farò mai più e poi visto la vita noiosa e senza senso che vivo qui, non ho nulla da perdere. Non so se riuscirò mai a prendere questa decisione, fatico anche a prendere decisioni stupide, figuriamoci partire da solo dall'altra parte del mondo.
Mi sembra di essere in una specie di crisi interiore, penso continuamente per delle ore a cosa fare, senza trovare una risposta definitiva.