Depressione esistenziale- Senso della vita

Salve Dottori,
sono un ragazzo di 25 anni, ho già due meravigliosi bambini, una casa e un lavoro stabile, quindi nel complesso mi reputo molto fortunato.
Premesso questo, vi scrivo per chiedere il vostro aiuto su un problema che mi porto avanti da molto tempo e mi crea malessere.
Capita molto spesso, soprattutto di sera quando sto per addormentarmi, che inizio a "viaggiare" con la mente e a pensare a cosa succederà una volta che non ci saremo più.
Mi scuso se mi prolungo troppo;
Il concetto principale che mi ossessiona è questo: la terra esiste da miliardi di anni ed esisterà almeno per qualche altro miliardo di anni. L'essere umano più ambizioso può sperare di vivere fino a 100 anni, che paragonato all'infinità del tempo non è niente.
Detto questo, qual è il senso della vita, avendo essa una fine, a cui nessuno può sottrarsi?
Qualcuno potrebbe dirmi che una volta che non ci saremo più resterà il ricordo di noi. E tra 100 anni? e tra 1000 ? e tra un miliardo di anni ?
Prima o poi non ci sarà più nemmeno il ricordo di noi. A quel punto possiamo considerarci esistiti veramente !?
Se nessuno sarà in grado di ricordarci, non equivale a non essere esistiti ?
Insomma, se oggi stesso esplodesse la terra e si estinguessero tutte le specie viventi, l'essere umano potrà essere considerato esistito agli occhi di qualcuno che non l'ha mai visto ?

Questi pensieri mi provocano angoscia. Un paio di volte durante questi pensieri, ho sentito come se mi stesse venendo un attacco di panico, ed ho cercato di non pensarci.
Affiorano quasi ogni volta che penso alla storia dell'uomo o ai miei ricordi in generale oppure quando sento parlare di astronomia e simili.
Ricordo di avere questi pensieri sin da quanto avevo una decina di anni. Sono maturati, ma sono rimasti gli stessi.

Non ne ho mai parlato con nessuno per paura di "trasmettere" ad altri questi miei pensieri e di far entrare quindi qualcun altro nel "loop".
Non mi sono neanche mai rivolto ad uno psicologo perché non credo che mi possa aiutare. I miei pensieri sono quelli e rispecchiano la realtà a cui tutti siamo destinati.

Cosa mi consigliate ? c'è qualcosa che posso fare per cercare di gestire questi pensieri ?
Ormai riesco a percepire quando sto per pensarci e riesco a cambiare pensieri, ma già il fatto di averli quasi pensati mi provoca angoscia.

PS: non ho mai pensato al suicidio, in quanto non lo reputo una soluzione a quanto scritto sopra, anzi, ho tremendamente paura di morire... :)

Altro PS: se non si è capito sono ateo

Grazie in anticipo