Bambino dal carattere

Buongiorno,
chiedo il vostro aiuto perché mio figlio di 9 anni ha un carattere "fragile". Le stesse maestre mi hanno convocata perché sono un pò preoccupate dal fatto che, alla prima difficoltà, lui si mette a piangere e si chiude.
Ora, con l'imminente passaggio alle scuole medie, hanno paura che venga preso di mira dai bulletti della scuola.
Anche sul piano fisico è un pò più debole degli altri, infatti non ama le attività sportive troppo movimentate (pur praticando un'arte marziale), è timido, ha pochi amici non così stretti, è permaloso e fatica a fare nuove conoscenze. Gli hanno sempre dato fastidio i rumori e le luci forti. D'altro canto disegna benissimo e ha sempre fatto ragionamenti più complessi di quelli che ci si aspetterebbe da un bambino della sua età.
Ha un fratellino di 4 anni che è il suo esatto opposto, e credo che questo gli crei un pò di gelosia, anche se lo adora.
Abbiamo già chiesto l'aiuto di una psicologa un paio di anni fa, quando è morta la nonna e lui ha iniziato a manifestare frequenti mal di pancia; l'esperienza, iniziata con entusiasmo, si è chiusa malissimo perché nelle ultime sedute il bambino si disperava al momento di entrare in studio e la dottoressa ci ha chiesto di portarlo dentro di forza un paio di volte, ma si è rivelato decisamente controproducente.
Non so proprio come fare per cercare di rinforzare il suo carattere, per aiutarlo a costruirsi una corazza per questo mondo.
Vi ringrazio tantissimo per i vostri consigli che attendo con ansia.