Perchè non riesco ad avere rapporti sessuali completi?

Salve, vi scrivo perchè ho un problema che pensavo potesse essere stato un caso isolato, ma che si è poi protratto nel tempo. Sto con la mia ragazza da più o meno 8 mesi, sono sicuro di amarla e lei ama me, abbiamo un rapporto che mi piace molto nonostante a livello sessuale non siamo mai andati oltre (pochi) "preliminari". Proprio riguardo quest'ultimo argomento sorge il mio problema: abbiamo avuto poche occasioni per avere un rapporto ma in tutte le occasioni per colpa mia non abbiamo potuto, perchè al momento della penetrazione perdevo progressivamente l'erezione quando infilavo il preservativo (nonostante l'avessi avuta tutto il tempo prima) o (come l'ultima volta) la mia mente non riesce a concentrarsi a pieno sul momento dopo aver eaiculato durante i preliminari e quindi poi non riesco a riacquisire l'erezione. Scusate la spiegazione forse un po' rozza, ma volevo essere il più chiaro possibile, anche perchè non capisco quale sia il problema ed ho davvero paura che questa situazione possa iniziare a stancare la ragazza che amo, grazie a tutti per gli eventuali aiuti o pareri!