Mio figlio non vuole dormire da solo

Buongiorno,mio figlio di 7 anni fino all'anno e mezzo ha sempre dormito nel suo lettino fino a che un giorno con febbre l'ho portato con me nel lettone.Da lì non è più tornato nel suo letto e mio marito per poter dormire più comodamente si è trasferito nella camera di mio figlio.Circa 10 giorni fa ho proposto a mio figlio di dormire con un "amichetto "peluche che potesse fargli compagnia e così siamo andati insieme a comprarlo,lo ha scelto grande quasi quanto lui probabilmente per sentirsi più sicuro.Era emozionatissimo!Non vedeva l'ora di dormire solo con lui!Per circa 6 giorni ha dormito tranquillamente senza mai svegliarsi,con lucina accesa e TV poi spenta quando si addormentava.In conclusione da 3 sere prima di andare a letto comincia a piangere perché non vuole più andare a dormire da solo e vorrebbe tornare a dormire con me nel lettone.Gli ho spiegato che sono molto orgogliosa di lui perché ha fatto un grande passo e che per qualsiasi bisogno io sono sempre vicino a lui e così si consola ma non è affatto convinto.Il problema eche mi sento tremendamente in colpa,come se lui pensasse che lo rifiuti.Come posso fare per non avere questi sensi di colpa e soprattutto non cedere a queste richieste per non ricominciare tutto da capo?Ringrazio anticipatamente per i vostri consigli