Mi sento fallire vorrei capire se posso ancora fare qualcosa!

Salve, sono una mamma di 36 anni e ho tre bambini di 7/5/3 anni.
Vi chiedo un consulto in quanto io credo di essermi arresa perché molto stanca e stremata!
I miei bimbi ( due femmine e un maschio) sono di una vivacità fuori dal normale, il fatto che mi stanca e mi angoscia è che litigano per la qualsiasi cosa ...si picchiano e va a finire sempre che si fanno del male!
Purtroppo non sentono rimproveri...ne punizioni ...sono una mamma a cui piace ragionare e dirle con le buone le cose ma oramai mi sono stufata anche di questo perché a loro non importa niente ...vado direttamente per le cattive con sgridate da squarciagola che aimé solo quando mi vedono sfinita con le lacrime agli occhi si calmano un po'...ripartendo poco dopo come prima! Mio marito non è d'aiuto .. è tutto sulle mie spalle ..non credevo di poter avere dei figli così oppositivi ... testardi e forti ...! Cosa devo fare cosa devo cambiare in me ...non sono presuntuosa ma credo di essere una brava mamma , severa quando è necessario..do delle regole e insegno quotidianamente il rispetto altrui ma è frustante dirlo...mi sento fallire!