I miei figli non vogliono stare con me

Buonasera, sono il padre di due bambini gemelli di 5 anni, dolci e tranquilli. Io e la mamma siamo separati da 2 anni ormai, il tutto in maniera pacifica, anche le maestre non si erano accorte di niente. Stiamo cercando di mantenere la solita linea educativa, si mangia a tavola, niente cellulari/tablet ecc, i nonni sicuramente sono molto più permissivi, in tutto. Quello che sta succedendo, da molti mesi (difficile dire da quando) è l'estrema difficoltà nel rapportarmi con loro una volta tornato da lavoro, piangono e non vogliono lasciare la nonna, ogni volta è una battaglia e non so come fare, dicono che vogliono stare con tutti tranne con me. Io sono una persona molto paziente, cerco di parlarci seriamente per capire ma non so dove sto sbagliando. Tecnicamente non ho molto tempo la sera, torno da lavoro, preparo cena, ceniamo, giochiamo un po', si legge e si va a letto, non c'è chissà quanto tempo per giocare o fare altro. Mi dicono che quando stanno con me non li faccio giocare se non poco, non gli faccio vedere i cartoni, non gli faccio usare il tablet, io dalla mia parte non ho intenzione di "farmeli amici" cedendo su alcune cose che ritengo importanti a fini educativi, d'altra parte questa cosa non mi lascia indifferente. Prima di andare a letto ci tengono sempre a fare la pace, si accoccolano, mi dicono che scherzano quando dicono che non vogliono stare con me. Io sto cercando di capire come comportarmi per farli stare bene con me pur mantenendo una certa rigidità. Grazie