Fantasie sessuali - da cosa derivano?

Sono da poco uscita da una relazione sentimentale durata 4 anni.
Fra noi c’era tanto affetto e avevamo spesso momenti di intimità; ci piaceva sperimentare, usare giochi. Eravamo entrambi disponibili a provare cose nuove.
Il mio ragazzo, però, aveva una fantasia ricorrente: quella di essere sottomesso.
Mi chiedeva spesso di interpretare un ruolo di potere (indossando stivali, guanti in lattice, ecc); alcune volte lo assecondavo (nonostante non fosse un ruolo in cui mi rivedevo molto).
il mio desiderio era di fare l’amore in tutti i modi, alcune volte anche “normalmente”.
Invece, il mio ragazzo lamentava che non interpretavo il suo ruolo spesso quanto avrebbe voluto, e non riusciva più a raggiungere l’orgasmo facendo l’amore in altri modi.
A me dispiace tantissimo, perché questo è stato uno dei motivi che lo ha portato a lasciarmi; pur essendo noi molto legati l’uno all’altra.

Mi chiedo: da cosa nascono le fantasie sessuali? Sono innate in noi, o derivano dal passato?
Lui ha avuto vari problemi in famiglia; i suoi genitori hanno dovuto risolvere problemi importanti e lui si è ritrovato a dover diventare grande da solo, in modo autonomo.
Ha avuto vari problemi anche a socializzare con le persone, e spesso si è sentito solo nella sua vita.
Questo passato può aver inciso con la sua fantasia?
In che modo una fantasia può essere vissuta con normalità all’interno della coppia?