Disoccupato a 24 anni

Buonasera
Ho 24 anni e sono disoccupato.
Purtroppo la mia vita è sempre stata in salita. Non ho mai avuto un padre e i compagni di mia madre non si sono mai comportati come una figura di riferimento con me. Credo che questa mancanza abbia contribuito in maniera negativa sulla mia formazione come persona (timidezza, ansia, scarse abilità relazionali). Mi sono diplomato con 3 anni di ritardo a causa di attacchi di panico e disturbi ossessivi compulsivi che hanno ostacolato la mia concentrazione nello studio più volte per cui per un anno ho addirittura abbandonato il liceo.
Adesso dopo due anni dal diploma l'unica occupazione che ho trovato è stata uo stage di 4 mesi. Da quando è finito lo stage non ho trovato nessun altro lavoro e sono a casa da 5 mesi ormai. Inoltre vivo da solo con mia madre che purtroppo per le più svariate e ingiuste vicissitudini si ritrova con dei debiti abbastanza ingenti.
Inutile dire che mi sento un fallito; viviamo con 500 euro in 2 che diventano 200 se togliamo bollette e mutuo. Non so più che fare, anche volendo tornare a studiare per laurearmi non posso perchè il reddito di mia madre superà la soglia per gli incentivi. Non trovo nessun tipo di lavoro, mi sto chiudendo in me stesso, non esco più perchè mi vergogno e invidio i miei amici anche se so che i paragoni non portano a nulla. Con loro non parlo di questa situazione perchè li conosco e non capirebbero, ogni volta che esco con loro non so mai di che parlare visto che sono sempre chiuso in casa e non lavoro; loro parlano sempre dell'università, dei viaggi che fanno, delle mostre che vedono.
Per alcuni lavori in cui sono richieste ottime capacità relazionali non mi candido neanche perchè, come già detto , ho grosse carenze sotto quel punto di vista, quindi il cerchio si stringe ancora di più ed economicamente non posso permettermi delle sedute da uno psicologo. Sento che sto buttando la mia vita e più vado avanti e più mi accorgo di non aver mai vissuto veramente e ho solo 24.
Vi ringrazio in anticipo dell'attenzione.