Difficoltà di recupero rapporto dopo errori costanti sul lavoro.

Buon pomeriggio a tutti,
Sono un ragazzo di 28 anni e la mia non è una richiesta solamente d'aiuto ma la mia intenzione è quella di provare ad aprire una discussione in merito, giusto perché ci tengo ad attuare da solo comportamenti o consigli indotti da discussioni con altre persone, come in questo caso.
ho iniziato a lavorare nell'azienda di famiglia 7 anni fa, e non è stata proprio una scelta mia ma indotta e condizionata da mio padre (capo aziendale), non volevo lavorare segregato in ufficio tutto il giorno e quindi, proprio all'inizio quando si dovrebbe cercare di fare buone impressioni, ho buttato tutto a rotoli un po' per la mia immaturità dei 21 anni e un po' per il motivo citato sopra.
Passano gli anni e la mia "fama" all'interno dell'ufficio diventa quella di "figlio del capo" più che di un dipendente tra molti, cosa scontata se si considera il mio comportamento immaturo e poco professionale negli anni.
Adesso mi trovo in una situazione dove vorrei recuperare tutto il tempo perso e la considerazione che i miei colleghi hanno avuto su di me, ma ovviamente anche se mi faccio in 4 più degli altri e cerco di trovare canali di comunicazione con tutti, la mia immagine è severamente compromessa dai 5 anni di "assenza" dalla vita aziendale.
Io sono pienamente consapevole che la colpa è mia soltanto e loro non c'entrano, sono solo condizionati dal come ho vissuto e passato il tempo in ufficio con loro in passato... allora la mia domanda è: Si può ancora recuperare ? Oppure mi conviene cambiare azienda in quanto ormai non potrò mai cambiare il modo che loro hanno di vedermi/considerarmi?
può essere davvero possibile rimediare sull'opinione che dai a qualcuno migliorando te stesso e il tuo modo di lavorare ?"

Ci tengo a precisare che questa situazione mi addolora molto in quanto rende invivibile la vita in ufficio.

Grazie dell'attenzione scusate il papiro.