Chiudere una relazione lunga?

Buonasera,
Sto insieme alla mia compagna da 16 anni, ed inizio ad avere seri dubbi sulla nostra relazione.
La sua famiglia di origine è in una situazione oggettivamente "pesante".
Due anni fa ha perso il padre. La madre, ,che già si trova in condizioni di salute precarie, si sta lasciando andare e ci sono inoltre una serie di problemi piuttosto gravi, sempre legati alla sua famiglia, che la impattano quotidianamente.
Lei di fatto è completamente assorbita e prosciugata da questa situazione, a causa di questa situazione è stata costretta a dimettersi dal lavoro e, per evadere dalla situazione dedica il poco tempo libero che le resta ai videogame e ad interagire con la sua community.
Io sono utile solamente quando servono due braccia "forti" per portare la spesa alla madre o perché serve la mia auto per qualche commissione.
Credo che ormai siamo una coppia solo sulla carta. Di fatto siamo due coinquilini, non abbiamo rapporti da mesi, spesso e volentieri trascorro le serate da solo dormendo sul divano. Sono costretto a fare due lavori per riuscire a gestire le finanze ed a gestirmi da solo la casa.
Non ci uniscono più neanche gli hobby e le passioni che un tempo condividevamo.
Non abbiamo prospettive future, non vuole ne matrimonio ne figli.
Per lei provo ancora un affetto enorme, sono mesi che provo a ricostruire faticosamente la relazione, ma ogni volta sbatto contro un muro e la frustrazione mi porta ed esplodere, causando delle discussioni piuttosto animate.
Da una parte so che chiudere la relazione sarebbe la cosa migliore. A 39 anni posso rifarmi una vita.
Dall' altra ho paura