Certificazione Psicologo per lasciare casa dei genitori

Salve a tutti , sono un ragazzo di 39 anni e sono bloccato dai miei genitori a casa loro, perchè hanno l'assurda pretesa che io li debba badare tutti i giorni vita natural durante, cosa che faccio da parecchi anni (spesa, cucino, piatti, medicine, tasse....insomma mi occupo di tutto, alle volte anche pretese assurde). Non posso spiegare tutta la storia perchè è lunghissima e comunque sono in cura con uno psicologo perchè ho dei gravi problemi derivanti da questa situazione ma anche da come sono stato cresciuto. La mia domanda è questa, lo psicologo, il mio o in alternativa un altro psicologo (sono disposto a cambiare professionista se il mio non volesse o non li ritesse opportuno) potrebbe attestare tramite una relazione o quello che ritiene opportuno che l'ambiente di casa dei miei genitori è tossico per la mia persona? Che poi è la realtà, non voglio mica attestazioni false-. Io non li voglio abbandonare assolutamente, continuerei certamente a stargli vicino e a vederli tutti i giorni ma ho bisogno della mia dimensione, ho bisogno di non dover alla mia età sottostare a stupide regole di quando ero ragazzo, tipo orari, raccomandazioni, frugare tra le mie cose per mettere in ordine ecc ecc cose assurde per uno di 40 anni. Loro mi hanno cresciuto a pane e sensi di colpa , ripetendomi ogni santo giorno che non li dovevamo(c'è pure mio fratello in casa ma è una storia a parte) abbandonare. Io cosi non ce la faccio però sto male, acidità ogni giorno, rabbia repressa, frustrazioni, depressione, disturbi psicosomatici, mancanza di autostima, reazioni sproporzionate ecc ecc. Attendo una risposta . Grazie