Rapporto complicato con mia madre

Ciao a tutti,
Ho 28 anni e mia madre 60, quando avevo 7 anni mio padre è morto e siamo rimaste io mia madre e mia sorella( con cui ho una differenza di età di 11anni).
Mia madre non parla mai di mio padre e non riesce ad affrontare nessun tipo di dialogo con me, appena cerco di parlarle, di affrontarla seriamente urla, mi tratta come se fossi una bambina, mi critica, alcune volte mi prende pure in giro “non giocare a fare l’adulta” mi ha detto una volta.
Non mi ha mai aiutata in alcuna decisione, mi ha solo criticata, mi critica in continuazione e davanti a mia nipote mi riprende come se fossi una bambina il che mi umilia molto visto che vorrei essere una figura di riferimento per lei.
Non ho mai avuto un vero rapporto con lei e ora capisco perché da adolescente le tenevo tutto nascosto.
Preciso che vivo ancora con lei anche se potrei andare a convivere con il mio ragazzo, purtroppo 2 anni fa mia madre è stata male e ho rimandato il mio trasloco e ora vorrei soltanto fuggire da qui.
Quello che faccio non è mai abbastanza, pulisco casa, stiro, faccio la spesa, ho un lavoro fisso in una grande azienda e ricopro un ruolo importante, ma per lei io non faccio niente.
Quando lei è in casa io vivo uno stato d’ansia, non la sopporto più.
Lei non mi ha mai abbracciata e non mi dice mai che mi vuole bene....
Sono una ragazza diplomata, con un bel lavoro, che ha fatto tante esperienze lavorative ( sono stata anche all’estero per un lavoro estivo), me la sono sempre cavata da sola, non sono mai rimasta con le mani in mano e non ho mai fatto grandi casini.
Vedo la madre del mio ragazzo e sono gelosa del loro rapporto, lo abbraccia, lo bacia e lo sostiene in ogni situazione anche se sbaglia.
Mia madre dice che sono io che rispondo male quando è lei che non ha costruito un rapporto con me e questi sono i risultati.
Capisco che mia madre ha sofferto per la morte di mio padre, ma questa rabbia che riversa nei miei confronti è ingiusta.
Il rapporto con mia sorella è da seconda madre, quindi nemmeno con lei ho un dialogo...vorrei che fosse stata una sorella per me.
Mia sorella e mia madre invece hanno un rapporto piu Pacifico, ma solo perché mia sorellla è remissiva e con un carattere debole, ma anche lei non ha un rapporto sano con Mia madre, non parlano di sentimenti, sogni... mia sorella è sempre stata quella più brava, quella che andava bene a scuola, che non faceva mai nulla di male...io quella che faceva solo casini, che durante l’adolescenza era “problematica” due pesi due misure insomma.
Non voglio diventare come mia madre, i miei figli non saranno trattati così, avranno il mio sostegno in tutto!
Il solo pensiero di veder partecipare mia madre alla crescita dei miei figli, all’organzizazione Del mio matrimonio, della mia casa mi mette l’ansia... mi criticherà per sempre? Per come tengo la casa, per come educo i figli, per come decido di vivere??Cosa posso fare?