Rapporto conflittuale con mia madre

Buongiorno,
Volevo raccontare del mio rapporto difficile con mia madre per sentire opinioni
Ho 22 anni, e da quando ho memoria ho da sempre un rapporto burrascoso con mia madre. I miei genitori si sono separati quando avevo 2 anni, situazione che ho sempre vissuto serenamente, mio padre non è propriamente il padre perfetto, ma non l’ho mai voluto escludere dalla mia vita nonostante alcune mancanze sopratutto quando ero piccola, non ha sempre dato il mantenimento a mia madre, è stato per un breve periodo in carcere, ma da un paio di anni ha cercato di riprendere in mano la sua vita ed è più presente come genitore e sia a livello economico. Io ho sempre vissuto con mia madre e il suo compagno e mia sorella, nata da questa relazione.
Mia madre è sempre arrabbiata, incattivita, in generale con tutti ma con me trova sempre un pretesto per innescare uno scontro. Mi insulta sempre, anche con termini pesanti e anche andando a toccare difetti fisici (es: che non sono bella), mi sminuisce, non ha stima di me, non ha fiducia in me.
In qualsiasi cosa io faccia trova sempre un lato negativo, ad esempio io studio all’università e nel frattempo da sempre ho dei lavoretti per togliermi degli sfizi ma sopratutto per non pesare sui miei genitori. E su questo, invece che apprezzare mi accusa di essere “malata” di soldi (specifico che guadagno 400-500 nei mesi migliori). Cerco di aiutarla in casa, ma non va mai bene come faccio le cose, non si fida di me nel senso che le dico che vado a lavorare e non mi crede. Non si interessa a nulla della mia vita al di fuori della casa, mette becco solo quando c’è da farmi un rimprovero. Al mattino mi alzo ed è già li pronta a innescare una discussione, non ha rispetto se ho da studiare o fare qualsiasi cosa, anche se vado fuori a cena (senza chiederle un euro) si lamenta di questo. Per non parlare che le da fastidio il rapporto con mio padre, ovvero nulla di che, semplicemente ci vado d’accordo ma ne più ne meno, perché come dicevo sopra anche lui ha fatto i suoi errori. Insomma è un rapporto molto conflittuale, e non parte da me, io per ovvie ragione non riesco a provare amore per mia madre, ma di certo non provo odio, lei invece sembra quasi mi odi, che provi un sentimento di invidia e rifiuto nei miei confronti.
Non nego che dopo certe frasi sono io che di conseguenza reagisco e dico cose che sicuramente non sono piacevoli per una madre, e a volte siamo arrivate a metterci le mani addosso.
Abbiamo fatto un percorso da uno psicologo ma non è servito a nulla e stiamo state anche per periodi separate.
Io sono arrivata alla conclusione che ormai è una guerra già persa, quindi aspetto solo di potermene andare via di casa e tagliare i rapporti o comunque limitarli.