Non riuscire a separarsi per sensi di colpa

Salve,
Mi chiamo F. e ho 34 anni. Cinque anni fa ho iniziato una storia con una ragazza che era sposata con due bambini molto piccoli (3 anni e 4mesi) che per stare ci me si è separata. È stato un grande amore ma minato purtroppo da molteplici problemi esterni. La scomparsa del padre, la sorella che ha messo su una causa per la casa dei genitori, i problemi economici (non avendo nessun parente lei non lavorava e con uno stipendio era durissima), io sono stato in fin di vita per un incidente e se vogliamo anche per lei cmq lo stress della separazione. Passare da un tenore di vita medio alto a '' due cuori e una capanna ". Lei porta in sé dei problemi irrisolti dovuti a dei grossi problemi con un padre" difficile". Io ho fatto tutto per loro, rinunciando a tutto. Lavoravo 14ore al giorno per dare straordinari, mi sono indebitato, ho rinunciato a moto è fare una vita da 30enne. Sentendomi dire spesso da molte persone '' ma chi te lo fa fare? Non sono figli tuoi... Un padre hanno... " ma io ho sempre risposto che per me era come se fossero miei che amavo loro e lei... Amavo lei a tal punto da rinunciare ad avere un figlio mio perché lei non poteva averne. Sarei andato avanti per sempre. Poi lei ad un certo punto ha iniziato a convogliare tutto questo stress e sofferenze su di me. Ero diventato il problema della casa, quello "cattivo". Quello che facendo una vita davvero insostenibile sveglia alle 4.30 lavoro per 13/14 ore di trasporto valori poi ritorno a casa "aveva un amante" ... Senza uscire mai solo (due volte in tutto), andando in giro con 5 euro per tutto il mese chiedendo spesso aiuto ai miei... Arrivando a farsi mettere le mani addosso... Un giorno ho deciso che così non era sostenibile più per tutti bambini compresi e sono andato via. Da maggio 2013 a un paio di mesi fa siamo stati lontani, senza contatti... Io avevo riacquistato la libertà che è per me aria... Due mesi fa però un incontro casuale... Il racconto di tanti problemi che ha affrontato e la leva sulla mia iper protettivita... Lei si è dimostrata cambiatissima... Per farla breve sono di nuovo qui... In questa casa che era la mia '' prigione''... E mi sto rendendo conto di aver fatto un errore grandissimo... Ma ora lei, i bambini specialmente che sono stati forse il motivo vero del mio riavvicinamento se dovessi andare via di nuovo soffrifebbero.... Ci sarebbero i problemi pratici.... E tutto questo mi crea angoscia e sensi di colpa... Ma mi rendo conto ogni giorno di più di volergli un bene dell'anima ma di non amarla. Il mio grande amore lo ha distrutto lei in passato... Ora c'è solo senso di colpa... Avevo promesso di pensare a me.. E invece mi sono messo da parte di nuovo... E ora sto male.... Scusate se mi sono dilungato.... Un consiglio Vostro mi sarebbe d'aiuto.... Grazie F.