non ho amicizi

Salve, sono una ragazzo di 23 anni e mi sento molto solo. Da tutta la vita, ho avuto difficoltà ad instaurare dei rapporti di amicizia che piu che amicizia potrebbero essere chiamate conoscenze.
inizialmente sembro suscitare simpatia e sembrare divertente,
sono una persona che da il 100% ad una persona alla quale vuole bene, solo che col passare del tempo questi rapporti o si concludono o non evolvono in una vera amicizia ora a alla fine del mio percorso universitario sono ancora senza amici
Io vorrei finalmente riuscire a crearmi delle amicizie per poter finalmente sperimentare e provare tutte quelle esperienze che si fanno e si dovrebbero fare a questa età e non essere piu solo e dire di avere anche io un gruppo di amici con cui uscire, divertirmi o che so passare una serata andando a ballare o facendo un viaggio insieme.
Perche un altro problema che non mi permette di avere cio è l'essere troppo timido e introverso oltre al soffrire di ansia e ansia sociale con alle volte attacchi di panico e quindi non riesco ad instaurare legami con nessuno,neanche provando a parlare di più,perché gli altri hanno già le loro amicizie,il loro gruppo di amici,e io non riesco ad entrarci.(o se ci entro vengo qausi subito tolto fuori) Mi guardano come se fossi un'alieno anche quando provo a relazionarmi con i miei/mie coetanei/e, perchè in fondo sono un'estraneo e non si crea nessun rapporto di amicizia.
(ultimi giorni di luglio ho fatto un amicizia in vacanza con un ragazzo con un cui ho stretto un legame finti Questi giorni di vacanza ci siamo rimpormessi di vederci tutto l inverno poi nei primi di settembre ci siamo rivisti due volte xk siamo andati alla festa del paese insieme ma ora non mi chiede più di uscire o se mi scrive e solo per chiedermi un favore
Vorrei sapere cosa fare perché è la prima volta che riesco a fare una mezza amicizia ma sembra che io nn posso avere amici e sia destinato ad essere solo anche perché con questo ragazzo ci sono stati dei baci perché entrambi siamo bisex e vorrei che con lui ci fosse qualcosa ma anche solo amicizia)
Per me è uno sforzo enorme provare a chiacchierare con le persone,per fare amicizia e alcuni neanche mi rispondono,
Forse un altro problema legato a ciò e avere dei genitori poco permisivi che potrebbe avere influito nel non avere amici . Vorrei sapere cosa fare