Difficoltà nell'avviare relazioni sentimentali

Salve,
scrivo qui nella speranza di trovare aiuto per una situazione divenuta ormai per me molto gravosa.

Sono un giovane di quasi 34 anni che ha sempre avuto difficoltà nell'avviare relazioni romantiche, principalmente a causa di un blocco nel fare l'iniziale contatto fisico e nel baciare.

Ho avuto una relazione, durata alcuni anni, con una ragazza, ma soltanto perché è stata lei a farmi capire, con segnali inequivocabili, il suo interesse per me.

Idem per le altre minori esperienze avute: è sempre stata la ragazza di turno a prendere l’iniziativa nel baciarmi.

Quando devo essere io a farlo, mi blocco, temo di non saperlo fare o di essere rifiutato, e sento quindi una forte difficoltà sia nel fare contatto fisico per primo, sia e soprattutto nel dare il primo bacio.

Se per il contatto fisico, con il tempo, sono riuscito a lavorarci su, per il bacio il blocco ancora persiste.

Anzi, adesso che sono tornato single da diversi anni, e ho avuto modo di uscire con diverse ragazze, ho proprio notato un “pattern” che si ripete: mi trovo sempre nella situazione in cui, dopo 2/3 appuntamenti con la ragazza che mi interessa, non riesco a superare il blocco del bacio, e di conseguenza la frequentazione si interrompe (non per mia volontà), arrecandomi frustrazione e delusione.

Questo ciclo si ripete costantemente e non so come uscirne: sta diventando un peso sempre più grande, soprattutto considerando che ho quasi 34 anni e inizio a sentirmi in ritardo rispetto alle mie aspettative personali (un domani vorrei una famiglia).

Ritengo inoltre che a questa età, non possa più aspettarmi che sia l’altra persona a prendere l’iniziativa, perché ormai dovrei esserne in grado.

Mi chiedo quindi se avete consigli o suggerimenti per aiutarmi a superare, finalmente, questa problematica e avere finalmente una vita sentimentale soddisfacente (qualora sia utile intraprendere un percorso psicologico, anche quale approccio sia indicato).

Grazie in anticipo