Bambino disturba in classe

Buongiorno, mio figlio di 7 anni frequenta la seconda elementare e viene costantemente ripreso dalle maestre perchè disturba la classe durante la lezione, non sta quasi mai seduto (in piedi oppure in ginocchio sulla sedia) e parla in continuazione.
Gioca spesso con penne e matite, non si rende conto che la lezione sta proseguendo e spesso rimane indietro o non completa il lavoro in classe.
Secondo le maestre deve ancora maturare/crescere, è ancora molto infantile, ma noi genitori abbiamo il dubbio che possa avere un deficit legato all'attenzione.
Durante il periodo della scuola materna ci avevano segnalato questo aspetto, abbiamo fatto alcune sedute di psicomotricità ma il percorso si è interrotto dopo un paio di mesi perchè, secondo gli esperti, il bambino non aveva nulla di strano, ci hanno detto che era semplicemente stressato dal lavoro in classe.
Sono passati 3 anni e ci sembra di essere tornati al punto di partenza.
Il bambino impara molto velocemente, non ha alcun problema ad apprendere i concetti, impara le poesie al volo e per molte cose ci siamo resi conto che fa molta meno fatica ad apprendere rispetto allo stesso percorso fatto dalla sorella maggiore.
Potete darmi qualche consiglio?
Può essere utile l'auto di un esperto?
Grazie.