Bambino 4 anni pipì addosso solo a casa

Buonasera,
scrivo per il mio bambino in quanto stiamo notando un problema con la pipi, che va avanti da qualche mese. Il pannolino è stato tolto circa 8 mesi fa, senza difficoltà, in poco più di 2 settimane ha imparato ad avvisare sia per pipì che per la popò e in un mese abbiamo tolto il pannolino anche di notte. Ad oggi la pipi di notte è scappata solamente 1 volta!
Improvvisamente, da ottobre circa, ha iniziato a farsi la pipì addosso nuovamente, ma solo la sera, quando rientra dall'asilo. Preciso che all'asilo è autonomo nell'andare in bagno. Questi episodi succedono solo a casa e a casa
di entrambi i nonni. Tutti i giorni, più volte al giorno.
Ogni tot tempo gli chiediamo se ha bisogno di andare in bagno, così da evitare che si bagni, ci risponde di no e dopo un paio di minuti si fa la pipì addosso. Da considerare che la pipì gli scappa anche ogni 30 minuti. In una sera posso avere anche 4/5 mutandine bagnate.
Ovviamente non può essere un problema fisico in quanto non è presente di notte e nemmeno durante l'orario dell'asilo ma solo da quando torna a casa! Ammetto che ogni tanto perdo la pazienza e lo sgridiamo, perchè sappiamo che riconosce lo stimolo. Non riesco a capire quale sia il problema.
Come posso aiutarlo?