Rapporto con il mio ragazzo

Buongiorno. Sono fidanzata con il mio ragazzo da due anni e abbiamo una relazione poliamorosa. Stiamo bene insieme, rispettiamo ognuno i propri impegni e spazi, e stando in due città diverse a un ora di distanza l'uno dall'altro ci vediamo meno spesso rispetto alle coppie normali ma cerchiamo di parlare molto e condividere molto di noi.

Ora però c'è un dubbio che mi sta venendo in mente da un pó. Il mio ragazzo tende in pubblico a toccarmi molto, sedere o seno che sia, a volte non in modo palese altre sì. La mia domanda è se questa cosa fosse da considerarsi "normale" come atteggiamento. A me a volte non da fastidio, ma altre volte mi imbarazza su quello che gli altri intorno a noi potrebbero pensare o fare in risposta.
In generale il mio ragazzo poi peró è anche abbastanza rispettoso, capisce quando voglio dirgli se non voglio fare qualcosa e lo accetta, ma in queste circostanze non riesco neanche a dirgli di non farlo, non solo perché a volte mi piace, ma anche perché è come se mi sentissi bacchettona all'idea di dirglielo.
Cosa è meglio fare?
Grazie in anticipo a chi di voi risponderà