paura di parlare in pubblico

Buongiorno. Ho 39 anni ed ho ancora oggi problemi a parlare in pubblico. Se devo dialogare con solo una persona (nel senso che siamo solo noi 2) bene o male riesco a comunicare i miei punti di vista, ma se siamo già in 3 diventa una vera impresa aprire bocca. Inizia a salire l'ansia e la paura anche se si tratta di una mia opinione e anche se sono sicuro che quanto vorrei dire non sarebbe inopportuno.
Alle volte non mi sento abbastanza ferrato sull'argomento; altre volte invece cerco di formulare mentalmente un discorso che però faccio fatica ad esprimere verbalmente.
Altre volte ancora mi arrendo per "silenzio inerziale": esco con un gruppo di persone sconosciute, non ho mai fatto interventi per ore o giorni e quando si presenta il momento giusto per partecipare finalmente ad una discussione dove mi sento pronto ad alzare la mano..... inconsciamente reputo assurdo intervenire. "Sono sempre stato zitto, che senso ha cominciare a parlare adesso?"
Un problema che ormai temo sia divento cronico, ma che vorrei comunque risolvere.
Aggiungo che sono una persona insicura su tutto, sulle mie posizioni in merito a vari argomenti, sulle piccole e grandi scelte, su chi frequentare o su cosa fare la domenica, ecc.
Con molte difficoltà, sono riuscito a farmi forza e chiedere aiuto a 2-3 psicologi, ma non ho fatto altro che buttare via soldi (non dico che sia stata colpa loro, ad ogni modo in 3 anni non è cambiato assolutamente nulla).
Vi prego per favore di non dirottarmi verso altri colleghi, ma se possibile di darmi quelche consiglio pratico.
Vi ringrazio