Genitore bipolare

Buongiorno,
Mi chiamo Arianna e in questo momento della mia vita non so come pormi nei confronti di mio padre.
Anni fa, i miei genitori sono andati in terapia di coppia per capire se il rapporto era salvabile... La psicologa aveva fatto qualche seduta anche con me, che mi trovavo nel mezzo (come succede sempre ai figli).
È stato visto che mio padre è bipolare. Sono sempre stata distaccata (sia emotivamente che fisicamente) abbastanza da non risentire esageratamente dei continui "cambi di direzione" di mio padre, ma poco tempo fa ha fatto e detto delle cose da cui non sono riuscita a difendermi. Mia madre mi dice "lo sai che è così, lascia perdere"... Ma a 30 anni, mi chiedo quale sia effettivamente il modo migliore di comportarsi nei confronti di un genitore che ha questa problematica, e vorrei qualche consiglio se fosse possibile.
Grazie