Comportamento sessuale dei bambini

Salve spiego la dinamica in breve, ho già avuto modo di parlare con la mia psicologa di questo, quando ero bambino con mio fratello è capitato che ci strusciassimo gli apparati sulle gambe sul letto, senza altri atti o robe strane, avevamo 8 e 10 anni più o meno, la mia domanda è questa può aver creato traumi a mio fratello nonostante fosse tra virgolette una cosa normale? Nel senso che da quello che ho capito è una cosa possibile quando il bambino scopre la sua sessualità....mi fa stare un po' giù la cosa sappiatelo e non ho tendenze strane