Aggiustare il mio 'radar'

In pratica mio padre quando vuole che faccio una cosa e non la voglio fare prima mi critica e mi da dello stupido e del coglione, poi comincia a minacciarmi, poi comincia a colpirmi emotivamente('quello' ha fatto tanto per te e tu così lo ripaghi) (oppure si riferisce a se stesso:una persona fa tanto per te e tu così la ripaghi),poi fa la voce dolce e continua ad insistere. Infine urla. Da bambino mi ricordo che urlava e poi mi portava con la forza dove dovevo andare mentre io piangevo o mi lamentavo oppure passava alle mani prendendomi a ceffoni o dandomi calci(e poi obbligandomi ad andare lì). Ora fortunamente non mi mette più le mani addosso, o di rado. Ora passiamo alla parte successiva,col passare degli anni ho visto che ho attirato sempre amici che mi trattavano allo stesso modo oppure tendevo ad isolarmi poichè ero abbastanza timido. Volevo sapere in che modo potevo aggiustare il mio radar e se la timidezza è probabilmente causata da questo comportamento? (aggiungo che alcune volte quando sento di non avere il controllo ho fantasie in cui picchio le persone che odio ed alcune volte ho fantasie omicide) (sogno anche di picchiare a sangue mio padre quando mi urla addosso) . Inoltre ho notato che anche mia madre tende ad essere molto negativa ed ipercritica e volevo sapere se questo spesso porta ad una timidezza nei confronti delle ragazze.