Problemi nella socializzazione, ma solo in alcuni contesti

Salve, mi chiamo Giuseppe e ho 18 anni. Scrivo perché ho dei problemi di socializzazione.
Sin da piccolo ho avuto sempre un numero molto ristretto di persone con cui mi incontravo molto spesso, quasi ogni giorno. Ci vedevamo a casa mia o a casa sua e io mi sentivo totalmente a mio agio, libero, mi divertivo e facevo divertire. Poi, però, con il passare dei mesi questo amico cominciava a vedersi o ad uscire anche con altre persone, con un gruppo, mentre io che mi vedevo solo con lui semplicemente rimanevo solo. Questa dinamica si è ripetuta varie volte nel corso degli anni delle elementari e delle medie. Quando andavo alle feste, o anche quando stavo in classe provavo molto spesso disagio e non riuscivo a socializzare come avrei voluto, o a volte rimanevo zitto.
Ho sofferto molto per questo fatto che non riuscivo bene a comprendere fino a quando due anni fa contattai una persona che avevo conosciuto ed iniziai ad uscire con lui, e c’era della sintonia, ma questa non era una novità per me. La novità fu che iniziai ad uscire anche con i suoi amici, con il suo gruppo, e, anche se capitava che a volte non mi sentissi totalmente a gio agio, comunque non avevo problemi a parlare e scherzare. Mi ero creato una cerchia di quattro amici stretti ed uscivamo a rotazione con vari gruppi. Questo periodo mi è servito moltissimo per farmi comprendere che ero in grado di avere una vita sociale più che soddisfacente. Poi, però, l’amicizia con la persona che avevo contattato inizialmente, che è stata la più autentica e genuina che io abbia avuto, perché anche se non eravamo due gocce d’acqua ci capivamo a fondo, si è rotta per una complessa vicenda, e dato che era sempre lui ad organizzare le nostre uscite io mi sono trovato tagliato fuori e ho ricominciato a sentirmi solo. Inutile dire che ho sofferto molto per questo. Ho provato a contattare altra gente che conoscevo, sperando che succedesse ciò che era già accaduto e che trovassi un nuovo gruppo di amici con cui mi trovassi bene, ma così non è stato.
Riflettendo sono arrivato alla conclusione che io sono bravo a socializzare e mi sento bene e a mio agio quando l’ambiente non è “competitivo”, ovvero quando non ci sono persone particolarmente espansive o quando non sento di dover dimostrare qualcosa a qualcuno. Invece, quando l’ambiente è competitivo è come se le mie capacità di socializzazione si limitassero e mi sento a disagio, fuori posto. Mentre a scuola sono molto bravo e percepisco la competizione come qualcosa di positivo, forse a socializzare non sono così bravo e percepisco la competizione sociale come una limitazione. Sapreste aiutarmi a migliorare questa situazione?