Come superare tutto ciò a lavoro

Salve,da circa un anno e mezzo lavoro nell'attività dei miei familiari..
Sto facendo questo lavoro per necessità,cioè per mettermi soldi da parte per la vita di tutti I giorni e concludere il percorso universitario..
È un lavoro tutto manuale e purtroppo in questi anni ho notato che nelle cose "manuali" ho difficoltà..soprattutto quando devo fare qualcosa di nuovo sento l'ansia che mi assale (soffro anche di attacchi d'ansia,per i quali mi sono state prescritte dal medico curante le gocce diazepam). Credo che tutto questo abbia origine dal rapporto alquanto difficile che ho avuto con entrambi i genitori..
Appena un collega di lavoro mi inveisce contro vado in tilt..
Capisco che se sbaglio qualcosa,è giusto che mi venga fatto notare,ma con i modi..invece a volte capita che oltre il rimprovero ricevo ,o dal collega o dal fratello ,(che è più graduato di me) anche delle offese verbali,che mi fanno stare male e il tutto diventa un cane che si morde la coda perché tali offese diventano le premesse per il prossimo errore appena mi cimento in qualcosa,vado in tilt e non riesco a concentrarmi su quello che faccio..
Non so come superare tutto questo..
Di quale approccio psicoterapeutico ho bisogno se dovessi fare un percorso con una psicoterapeuta?