Timidezza e vita sentimentale

Sono un ragazzo di 20 anni, premetto di essere timido soprattutto con le ragazze. Sin da piccolo ho avuto interesse per qualche ragazza che mi capitava di conoscere o a scuola o in giro, ma non mi sono mai dichiarato a nessuna, sempre per timidezza. Questo fatto non mi ha mai suscitato preoccupazione, però adesso sono cresciuto e mi accorgo di come i miei coetanei sono molto più avanti di me in questo campo. Fino alla scuola media interagivo tranquillamente con le compagne di classe femmine o con altre ragazze (ma mai con nessuna per cui provavo interesse), nel periodo delle superiori invece non ho avuto nessun contatto con persone di sesso femminile (ero comunque in una scuola con pochissime ragazze), semplicemente mi capitava di parlare con qualche ragazza per esempio sull'autobus e quando capitava ero in imbarazzo ma non avevo grossi problemi. Però se avessi dovuto parlare con una ragazza per cui provavo interesse per me sarebbe stata una cosa insormontabile. Qualche ragazza che mi ha dato un minimo segno di interesse c'è stata, ma forse aspettava che facessi qualche passo io, e anche se io ero interessato non me la sono mai sentita di fare niente. Al quinto anno di scuola superiore ho notato una ragazzina del secondo che nei corridoi mi guardava, prima ci facevo poco caso, poi ho iniziato a provare interesse per lei. Rispetto a tutte le altre ragazze che mi erano interessate in precedenza con questa qualche passettino avanti l'ho fatto, per esempio l'ho aggiunta su facebook, le ho scritto in chat per farle gli auguri per il compleanno, ogni volta che si esibiva a suonare la andavo a vedere. Sembreranno cose da niente però prima non ero riuscito a fare neanche questo per nessuna ragazza. Però non ho mai trovato il modo di poterla conoscere e di potermi dichiarare, per me è sempre stata una cosa insormontabile.
Nell'ultimo anno mi è capitato di fare amicizia con una ragazza conosciuta online, prima non mi era neanche mai capitato di stringere un'amicizia così forte con una ragazza, addirittura questa ragazza si è fatta tanti km per venirmi a trovare pochi mesi fa. Abbiamo passato 3 giorni insieme, non mi era capitato di passare tanto tempo con una ragazza da solo, l'ho portata in giro, l'ho portata al mare, l'ho anche abbracciata in più occasioni, anzi era anche lei che mi abbracciava. Sembrerà strano ma non avevo mai abbracciato una ragazza e non ero mai stato abbracciato da una ragazza.
Adesso sto passando un periodo brutto perché ho problemi in famiglia ma a parte questo, esco poco perché i miei amici sono fidanzati e stanno con le loro fidanzate, quindi io non ho nessuno con cui uscire, e in questo periodo non sto provando interesse per nessuna ragazza, non uscendo non ne conosco, o comunque quelle che ci sono nel mio gruppo di amici non mi interessano...
Questa situazione mi genera ansia, penso che non avrò mai una relazione sentimentale, ho paura che resterò solo per sempre. Mi capita pure che se incontro delle ragazze mentre sono fuori non riesco a guardarle...prima se per esempio per strada incontravo una bella ragazza la guardavo, adesso mi capita che se vedo una bella ragazza istintivamente mi giro dall'altra parte e penso:"ma che guardo a fare? Tanto non ce l'avrò mai una ragazza". Sento come se il mondo femminile fosse una cosa lontana da me e che non mi appartiene, mi sento come se avessi una fobia nei confronti delle ragazze.
Voi cosa ne pensate della mia situazione? È grave? Riuscirò mai a superarla?