Sono fortemente in ansia di sbagliare quando sono e devo parlare con le persone

Occupo una posizione professionale che mi obbliga spesso a stare con le persone, amo il mio lavoro e sto bene da solo, ma capisco che non è giusto in ogni senso.
La mia difficoltà massima arriva quando si tratta di partecipare a tavoli rotondi e devo parlare davanti anche a poche persone, succede soprattutto se sono seduto, mi sento bloccato e ho paura di sbagliare, vorrei dimostrare conoscenza ed essere perfetto, ho paura di essere giudicato male e di essere deriso, poi mi blocco e divento rosso. Succede sempre in presenza di altri anche nel tempo libero ma con meno intensità. Dopo quando è successo un evento sono stanchissimo e depresso ed irritato. Vorrei invece essere felice e condividere ogni cosa con tutti in modo sciallo anche davanti ad una pizza. Sono sposato con famiglia, ho 50 anni e vivo a Bergamo ma soprattutto sono stanco di sta cosa.
Grazie
Rino.