Sono disperata e non so cosa fare

Buongiorno, sono una mamma avvilita e in preda a mille paure.
Ho 2 maschietti di 6 e 10 anni. Il grande è sempre stato molto tranquillo, educato e ascolta sempre comprendendo tutto ciò che noi genitori gli diciamo. Il piccolino invece è sempre nervoso, ansioso e non accetta perdere, se diamo attenzioni maggiori al fratello maggiore, per un buon voto o per un semplice regalo di compleanno, si offende, piange e fa finta di scappare. Stesso discorso anche a scuola: se non arriva primo, non legge o scrive alla lavagna per primo, si arrabbia con la maestra e fa una scenata di qualche minuto che poi si placa da sola. Tornato calmo chiede scusa e promette di non farlo più. Questo atteggiamento mi preoccupo molto oltre al fatto che a casa o a scuola, quando si alza saltella e muove le mani a mo di sfarfallio. Credete che sia un sintomo di iperattivita? Uno psicologo amico di famiglia ha detto che è il suo modo di reagire quando si sente sotto pressione. Quando gli dico di comportarsi bene a scuola mi risponde che non ci riesce. Alcune mamme stanno facendo una crociata per mandarlo via dalla classe insieme ad altri 2 o 3 che come lui, disturbano la lezione.
Vi prego aiutamtemi perché non so proprio cosa fare. Non mi sento tutelata da nessuno e io e mio marito ci sentiamo genitori incapaci e falliti.
Grazie