Rapporto ambiguo

Gentilissimi dottori mi chiamo Pier,
scrivo perchè mi sento confuso e spiego la situazione che sto vivendo.
Sono legato ad un uomo che ho conosciuto alcuni anni fa, lui era legato ad un altro ragazzo ma poi tra loro è finita. Tra noi il legame è sempre stato molto complesso non mi ha mai detto ti amo, forse ne aveva paura, mai dei rapporti sessuali completi anche se l'attrazione è sempre stata forte, diciamo del sesso soft e coccole, insieme ad una bella amicizia. siamo sempre stati presenti uno per l'altro e sappiamo di poter contare uno sull'altro.
Lui si è legato poi con mia sorpresa ad una donna e dopo rapporti conflittuali si sono lasciati e lui si è dichiarato a me chiedendomi di metterci insieme e dichiarandomi che aveva sempre provato sentimenti per me ed era gelosissimo a chi mi si avvicinava, cosi ci siamo fidanzati. Ho scoperto dopo quasi otto mesi che si sentiva ancora con questa donna, sa che lui è stato con ragazzi e lei ha già due figli da un precedente matrimonio. Ho immediatamente chiuso la storia, ma poi ci siamo ripreso a frequentarci anche se sta con lei, vi prego di non giudicarmi mi sento un verme. Tra noi c'è un legame molto forte...Ho scoperto da poco che lei è incinta e aspetta un figlio da lei, premetto che lei mi odia ed è gelosissima di me.
Dopo un momento di dolore e confusione, di grande angoscia da parte mia ero diviso tra chiudere completamente per via della gravidanza o se proseguire e non ce l'abbiamo fatta ed abbiamo scelto di proseguire vedendoci di nascosto, amandoci e vivendoci.
Non capisco più cosa mi succede e cosa sto facendo, ho timori che quando nascerà il figlio lui mi lascerà, anche se a lui di questa donna non interessa molto e a volte ho la sensazione che si sia legato a lei solo per avere un figlio, infatti mi dice che se anche dovesse andare male con lei non importa.
Vorrei capire cosa sto facendo...e cosa succede a questo uomo che amo...mi sento in colpa anche per quello che sto facendo vedendoci comunque anche se sta facendo una famiglia...vi prego aiutatemi a capire ...