Problemi con suocero

Ciao a tutti sono un ragazzo di 40 anni ho un problema con mio suocero lui è una persona che è molto apprensivo ed è sempre a preoccuparsi per me e mia compagna noi abbiamo un figlio piccolo .... il problema è che lui è fin troppo presente entrando dentro anche nelle decisioni di me e la mia compagna ... certo uno può dire la sua ...ma se faccio diversamente da come la pensa lui oppure la penso in maniera diversa spesso alza la voce ...lui ha questo carattere ..poi tempo fa è successo che ho portato il mio bimbo da mia sorella e tornando a casa che c'era mio suocero da 1 settimana a fare dei lavori in casa nostra (che sarebbe casa di mia compagna comprata da suo babbo anni indietro) non voleva che lo avessi portato da mia sorella perchè sapeva che sua figlia (la mia compagna) aveva piacere che lo portavo ad una cena... io sbagliando non li ho risposto bene perchè ho un carattere come un bicchiere che si piena e quando c'è l'ultima goccia esplodo con toni accesi li ho detto che le decisioni di mio figlio le prendiamo io con la mia compagna e in atto di rabbia li ho detto che come nonno non conta niente..... che è invadente lui ha risposto che i miei genitori non fanno mai niente e che in casa sua non posso toccare niente... è una persona molto pignola e lui quando vede qualcosa che ho fatto in casa e a lui non va bene si arrabbia ... dopo un mese che lui non mi parla e mi evita io ho cercato di chiarirmi e che la cosa riguardante il nonno che non conta niente li ho chiesto scusa che l'ho detto in atto di rabbia quando non ero lucido e poi l'ho fatto sfogare (non vi dico quante cose mi ha detto)cmq il problema è che ancora non mi parla la mia compagna come sempre si mette nella posizione di nessun dei 2 non da ragione a me ne a lui ...ma premetto non ho mai avuto un aiuto concreto da lei riguardo ai miei problemi con suo padre ... come mi devo comportare? Vi ringrazio del vostro tempo che mi dedicate