Non sentirsi amati e importanti per gli altri

Salve, ho 21 anni, sono un ragazzo timido e molto fragile, da tanti anni vivo questa sensazione di vuoto dentro di me, non mi sento amato e importarte per gli altri. Accompagnato al fatto di sentirmi anche un fastidio e un peso.
Forse è dovuto al fatto che non ho un forte legame con gli altri. Non riesco a confidare cose più intime su di me perché penso di causare lo scioglimento di quei pochi legami che ho, per il fatto di sembrare una persona depressa e negativa...
Tutto questo deve essere partito dalla mia infanzia perché essendo sempre stato timido, fragile e sopratutto molto sensibile, le critiche, le prese in giro ecc. mi hanno portato ad ossessionarmi sul fatto di essere una persona strana, sfigato o un fallito e che quindi a nessuno piacerebbe avermi nella loro vita, con la conseguenza poi di non sentirmi amato ed essere un fastidio quando mi trovo in compagnia di qualcuno.
Vorrei solo togliermi questa convinzione e di sentimi amato, piacevole e sostenuto dagli altri ma non riesco a fidarmi dei gesti gentili che ogni tanto ricevo dagli altri perché credo che l'abbiamo fatto per loro, per sentirsi brave persone e non per me e poi tanti altri motivi...
Aspetto vostri consigli..
Grazie