Mio figlio di 6 anni non vuole andare all'asilo

Mio figlio quasi ogni sera mi supplica di tenerlo a casa dall'asilo o di uscire prima perché non vuole fare il riposo.
Ha sempre manifestato delle difficoltà di inserimento durante i primi mesi di nido, primavera e materna, con manifestazioni di rabbia e pianto molto forti che poi crescendo ha imparato meglio a gestire.
Da un anno a questa parte si sono manifestati una serie di tic quali fiato corto, sbatte gli occhi e se li strofinA, schiarisce la voce, va a fare spesso pipi. Per fortuna si manifestano uno alla volta e periodicamente.
Ho notato che un periodo di riposo da scuola per vacanza o malattia li giova e attenua o elimina i tic.
Parlando con lui sembra che il suo disagio nel frequentare l'asilo sia riconducibile al momento del riposo (imprescindibile per le maestre) e ad una maestra in particolare che probabilmente alza spesso il tono di voce.
Parlerò anche con le insegnanti per capire meglio ma mio marito sostiene che il bambino non abbia imparato ad affrontare le difficoltà esterne perché a casa vive una situazione di eccessivo comfort...
Secondo me invece è legato alla sua difficoltà nel gestire le emozioni, come posso aiutarlo?