I genitori lo fanno ma li sento

Buonasera,
sono una ragazza di 21 anni ed ho un sorella più piccola di 17. Non siamo mai andate molto d'accordo, perché siamo molto diverse e lei non si è mai confidata con me raccontandomi cose sue.
Oggi per la prima volta sì e sfogata con me su un argomento molto delicato che io non so come affrontare.
Lei ha la camera vicina a quella dei nostri genitori e mi ha detto che una volta ha sentito nostro padre chiedere a mia mamma un... atto sessuale molto intimo. Da quel momento mi ha detto che non riesce più ad andare a letto tranquilla, cerca di addormentarsi prima di loro e se non riesce e sente dei bisbiglii comincia ad immaginarseli ed il pensiero la distrugge. Ha detto loro che se parlano devono chiudere la porta e quando poi la chiudono lei se li immagina e sta male...
Non so come comportarmi, per me è stato un enorme passo avanti il fatto che mi abbia confidato una cosa così imbarazzante e sentire che ogni volta va a dormire prima solo per non sentirli e che quindi ha il chiodo fisso tutte le sere mi distrugge. Non so come aiutarla. Non so se dirlo ai miei genitori perché non credo capirebbero. Non so davvero come gestire la cosa.
Grazie mille per l'ascolto