Come superare il dolore di una madre violenta?

Io odio mia madre. Mi ha cresciuta senza una coerenza, mai una spiegazione dei suoi no e gli schiaffi e le botte erano all'ordine del giorno. Da che abbia ricordi, ogni giorno succedeva qualcosa che la faceva scattare e mettere le mani addosso, diceva: "Io ti ho fatto e io ti disfo'!" Mio padre non c'era mai perché faceva il ferroviere e non si è mai chiesto che cosa succedesse a casa...anche perché quando c'era litigavano sempre....Sono cresciuta nell'ansia più totale, uscivo da scuola alla materna e avevo l'ansia di come sarebbe stata la mamma, arrabbiata o serena?? E questo me lo sono portato dietro per anni...Oggi che ne ho 33 vivo nel terrore di chiedere le cose ai miei genitori, come quando ero piccola...ho proprio una fobia, mi sale l'ansia e aumenta il battito cardiaco...Quando ci litigo mi dicono che sono un'ingrata perché loro mi hanno dato da mangiare, mi hanno vestito e fatto studiare....GRAZIE!!!! E tutto il resto?? L'ho imparato a spese mie facendo errori su errori, volendo scappare da una famiglia che non è mai esistita e che ancora oggi mi dice che sono la pecora nera, che sono una morta di fame ecc... iper-critiche che vengono sputtanate anche a parenti e conoscenti alle mie spalle...cosa devo fare??? Voglio andarmene, non voglio più avere a che fare con queste persone, vorrei fargliela pagare legalmente, ma come? Sono ragazza madre, ho una bambina che mi adora e che purtroppo mi lega a loro a vita o perlomeno finché non sarò totalmente indipendente....cosa posso fare?? Grazie e scusate lo sfogo...