Come potrei liberare la mente?

Salve sono un ragazzo la cui mente ormai è sempre piena di pensieri,che mi assalgono addirittura quando faccio sport,quando mangio,ecc...
Solo quest'anno dopo 5 anni dal diploma mi iscriverò all'università.
Mi fa tanta rabbia il fatto che abbia scoperto solo ora cosa mi appassioni,di aver buttato via il mio tempo. Tuttavia dai 19 ai 22 anni non sapevo che carriera lavorativa intraprendere,poi quando ho deciso di inseguire i miei sogni,mi sono fatto sopraffare dalla paura di fallire.
Ricapitolando:primo errore a 19 anni post diploma non avevo sogni;
Secondo errore non averci provato in seguito per paura.
Però ora basta la vita è una e a 24 anni ho deciso di dare ascolto al mio intuito:mi iscriverò all'università.
Ammetto che la paura è sempre tanta,dato che finirei a 29 anni,con tutti i giudizi negativi della gente(a 29 anni ancora studia?)
L'altra mia causa di tormento interiore è il fatto di ritornare sui libri:sarò capace di studiare come una volta? Chi lo sa,so soltanto che fino al diploma anche se le materie non mi appassionavano,ho sempre dato il massimo nello studio. Mi viene da piangere al pensiero che uno studente modello come me si debba iscrivere dopo 5 anni dal diploma, solo perché non avevo le idee chiare, ed è una sofferenza vedere altra gente laureata mentre io ancora devo iniziare.
Aiutatemi,cosa faccio?mi iscrivo per non avere rimpianti?