Approcci sessuali tra fratelli

Buonasera, abbiamo due figli, un maschio dell'età di 8 anni e una femminuccia di 5 anni.
Si vogliono tanto bene, si amano e giocano insieme a qualsiasi cosa e con qualsiasi giocattolo che hanno a disposizione.
Vanno molto d'accordo e ci sono anche le litigate e i dispetti come è normale che sia. Sono molto complici e uniti.
Ma durante il corso della giornata accade un paio di volte che li sentiamo in silenzio, e abbiamo scoperto che in quei momenti stanno "GIOCANDO" a toccarsi nelle parti intime, uno per volta, o in posizioni di che io reputo non normali: uno sopra l'altro a strusciarsi. Il tutto accade da vestiti, e quando si tratta di fare la doccia, dove entrambi si spogliano con noi presenti, notiamo che si guardano o che parlano delle loro parti intime.
Io e mia moglie siamo rimasti un po spiazzati da questi atteggiamenti, e abbiamo provato a parlarne, cercando di far capire che questi atteggiamenti son sbagliati o che non vanno fatti, ma è più forte di loro. Poi siamo anche passati a rimproverarli facendoci vedere arrabbiati per questo atteggiamento, ma neanche questo è servito, e abbiamo paura che così li indurremo a far le cose ancor di piu di nascosto.
Insomma, capiamo che gli istinti sessuali siano normali, ma pensiamo che in questo modo si possa arrivare ad un incesto prima o poi.
Ci piacerebbe sapere in che modo affrontare il problema.
Grazie a chi ci darà una mano.