Ansia e paura di cantare davanti alle persone

Buonasera, vorrei esporvi un mio problema. Fin da piccola ho sempre amato cantare e da bambina lo facevo davanti alle persone, sia a casa che a scuola, senza preoccuparmi più di tanto. Da quando sono diventata più grande non riesco più a cantare davanti agli altri, quando ci penso mi prende un'ansia allucinante ed ho paura di agitarmi troppo e di cantare male. Ovviamente la mia paura è quella del giudizio della gente, ho paura che se non canto bene qualcuno potrebbe giudicarmi male o che addirittura io potrei pensare male di me. Inoltre, quando canto mi sento nuda perché tiro fuori le mie emozioni e questa cosa mi crea ancora più imbarazzo.
Visto che è sempre stata la mia passione, circa un anno e mezzo fa mi sono decisa ed ho iniziato a studiare canto. Inizialmente avevo moltissima ansia anche quando dovevo cantare davanti all'insegnante, ma ora posso dire di aver superato quella paura. Rimane, però, il problema di quando devo esercitarmi... Se c'è qualcuno a casa non riesco proprio a cantare, addirittura quando sto sola mi viene l'ansia perché ho paura torni qualcuno a casa e mi senta... Mi crea più imbarazzo pensare di dover cantare davanti alla mia famiglia e a gente che conosco che cantare davanti a persone sconosciute.
C'è un modo per superare queste mie paure? Forse dovrei capire che se canto male non succede niente, alla fine la perfezione non esiste... ma se succedesse ho paura che non me lo perdonerei. Ora che sto studiando sono un po' più sicura confronto a prima, però ho sempre paura che mi si spezzi la voce per l'ansia mentre canto davanti a qualcuno. Se faccio sentire delle mie registrazioni a persone che conosco mi vergogno di meno perché ovviamente so già come ho cantato. Le persone che hanno sentito qualcosa mi hanno detto spesso che ho una bella voce e che canto bene... Non capisco perché debba avere così tanta paura!