Tensioni tra mio marito e mia madre

Buongiorno,
sto vivendo una situazione impossibile.
Mia madre odia mio marito, non l'ha mai sopportato.
Lui ha un carattere impulsivo e a volte irascibile, non si rende conto di essere maleducato. Lei pensa che lui non la rispetta, eppure lui dice che ha una grossa considerazione di mia madre, invidia il suo carattere aperto e generoso con gli altri, e il suo forte senso della famiglia. Però ci sono alcuni atteggiamenti che lo innervosiscono di lei, tra tutti il fatto che non parla di cosa non va con i diretti interessati e che mi tratta sempre con sufficienza.
Mio marito ha tentato un dialogo, vuole capire cosa non va e vorrebbe andare d'accordo, ma lei si nega di rispondergli, mettendomi in mezzo tra la loro discussione. Lei deve parlare solo con me di lui e secondo lei non devo dire nulla... io invece vorrei che andassero d'accordo e cerco di consigliare a mio marito come comportarsi, ma lui si sente sempre accusato.
Io sono stufa! Ho detto a mio marito che devo pensarci io a mia madre, ma lui invece fa di testa sua. Cerco di fargli capire il punto di vista di mia madre, ma lui travisa le mie parole, dicendo che sono io che non voglio essere difesa, che mi faccio mettere in piedi in testa.
Abbiamo una bimba bellissima e molto serena, nonostante questa situazione.
Inoltre abitiamo lontano da mia madre e lei viene a trovarci qualche volta perché vuole vedere la nipotina. Dice di volermi bene, ma non capisce che sto patendo questa situazione.
Al momento sono in cura da uno psicologo e vorrei che pure mio marito ci andasse, perché a volte ha degli scatti di rabbia, ma c'è verso di farlo andare.
Come potrei comportarmi? Fa male mio marito a chiedere a mia madre di parlargli?
Grazie mille.