Come posso aiutare mia mamma?

Salve, mi chiamo Elena.
Ho tre sorelle e un fratello che amo, ma nonostante ciò vivo una situazione familiare tremenda, tutto a causa di mio padre.
È una persona violenta, non ragionevole, si comporta come se fosse un dittatore e sono quasi sicura che abbia qualche serio problema mentale.
Spesso picchia me, le mie sorelle e mio fratello per cose futili e noi non ci siamo mai ribellati perché sarebbe inutile, tanto il dolore fisico sparisce prima o poi.
Ciò che invece non riesco ad accettare è che picchi mia madre, perché è lei la vittima maggiore di questo mostro.
Viene trattata letteralmente come una schiava e, oltre al male fisico, deve subire quotidianamente una serie di insulti orribili.
Ogni volta che mio padre la picchia io e mia sorella maggiore interveniamo e lo fermiamo, però la situazione rimane comunque estenuante perché lui si mette a rompere porte e finestre, a urlare tutta la notte e soprattutto minaccia di morte mia madre (cosa che sarebbe capacissimo di fare, dato che una volta ci ha anche provato, senza riuscirci perché l'ho fermato).
Io sono più che esausta della mia vita, spesso desidero di morire, senza però avere intenzione di farlo per il dolore che recherei a mia mamma.
Non ho alcun rapporto sociale con i miei coetanei e non ho la possibilità di crescere adeguatamente dato che sono sempre a casa a badare ai miei fratellini (sono un po' la mamma della casa) oppure a impedire qualche lite.
Dalla nascita soffro di tachicardia e ogni volta che succede qualcosa di brutto il mio cuore ne risente, smetto di respirare per un po'.
Mia sorella (18 anni) ha crisi di panico/ansia (non so bene cosa siano), però spesso scoppia a piangere e le riesce difficile respirare.
Nonostante tutte queste brutte cose, la vittima principale e sulla quale voglio concentrarmi è mia mamma.
Sopporta cose immaginabili e mi sembra che stia arrivando a un punto di non ritorno.
Non posso neanche denunciare mio padre, perché il tempo che la polizia ci metterebbe ad arrestarlo, lo userebbe per ammazzare mia mamma.
Quando lui è al lavoro la famiglia è felice, staremmo benissimo tra di noi se non ci fosse mio padre.
Ho bisogno di un consiglio, di un aiuto, non per me o per le mie sorelle, siamo giovani e abbiamo un'intera vita per uscirne, ma per mia mamma che non ce la fa più.
Non voglio perderla.