Bimba prepotente

Salve, sono il padre di una bimba di 2 anni e mezzo. Io e mia moglie abbiamo delle grosse difficoltà a gestire nostra figlia soprattutto quando ci troviamo in contesti fuori casa. Dentro casa riusciamo in qualche modo a gestirla, ma quando proviamo a uscire la bimba diventa molto scontrosa per esempio quando, riporto degli esempi pratici, la dobbiamo far scendere da una giostrina (sulla quale le abbiamo già fatto fare due giri, tanto per capirci), quando dobbiamo portarla via dopo aver trascorso un'oretta con lei in un parco giochi, quando passeggiando passiamo di fronte una bancarella con dei giocattoli. Questi sono alcuni degli esempi di situazioni che ci mettono in serie difficoltà. I capricci della bimba restano fin troppo veementi tra urla e tentativi di dimenarsi, nonostante noi non mostriamo cedimenti alle regole che le imponiamo. Purtroppo pur non cedendo alla sue prepotenze, fermo restando che cerchiamo di stare attenti anche a regalarle i suoi momenti sulle giostre e nei parchi e anche qualche giochino alle bancarelle (ci mancherebbe altro), lei puntualmente si rende protagonista di scenate tra scalciate e urla che ci mettono anche in imbarazzo, soprattutto se siamo in compagnia con altri amici. La domanda è, cosa e dove stiamo sbagliando?